液壓缸液壓伺服系統(tǒng)的工作原理
所屬分類：技術(shù)支持 閱讀次數(shù)：4258 發(fā)布時間：2012-03-22
液壓伺服系統(tǒng)是根據(jù)液壓傳動原理建立起來的一種自動控制系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，執(zhí)行元件能以一定的精度自動的按照輸入信號的變化規(guī)律運動。由于執(zhí)行元件能自動地跟隨系統(tǒng)或隨動系統(tǒng)。
圖3-67所示是一個簡單的液壓伺服系統(tǒng)，其反饋控制的原理如下；上部是四通滑閥，作為轉(zhuǎn)換放大元件（控制閥）把輸入的機械信號轉(zhuǎn)換并放大成液壓信號輸出至液壓缸；下部是液壓缸，作為執(zhí)行元件帶動負(fù)載移動由于閥體與缸體制成一個整體，從而構(gòu)成反饋控制。它的反饋過程是；當(dāng)滑閥處于中間位置時，四個閥口均關(guān)閉，閥沒有流量輸出，液壓缸不動，系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)；給控制滑閥一個向右的輸入位移x a b口便有一個響應(yīng)的開口兩，壓力油經(jīng)a口進(jìn)入液壓缸右腔，左腔回油，缸體右移，由于缸體與閥體是一體的，因此閥體也右移，因閥芯收輸入端制約，則閥的開口兩減小，直到閥的輸出流量等于零，缸體才停止運動，處在一個新的平衡位置，完成了液壓缸輸出位移對滑閥輸入位移的跟隨運動。如果繼續(xù)給控制滑閥向右的輸入信號，液壓缸就會跟隨這個信號繼續(xù)向右運動。反之，如果控制滑閥反向運動，液壓缸也反向跟隨運動。
在這個系統(tǒng)中，滑閥不動，液壓缸也不動；滑閥向某一方向移動某一距離，也缸也箱同一方向移動相同距離；滑閥移動多塊，液壓缸也移動多塊。輸出位移之所以能夠精確的復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化，因為缸體和閥體是一個整體，因而構(gòu)成了反饋控制。缸體的輸出信號能夠連續(xù)不斷的反饋至閥體，并與滑閥輸入信號進(jìn)行比較，有偏差，油源的壓力油就要進(jìn)入液壓缸，驅(qū)動缸體繼續(xù)移動，使閥的開口兩減小，知道偏差消除為止。
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